El nombre The Doors proviene del libro de Aldous Huxley "The Doors of Perception" (Las puertas de la percepción).
En 1964 Jim Morrison encontró a un viejo compañero de la Universidad, Ray Manzarek. Ray ya estaba en una banda, llamada Rick And The Ravens con su hermano Rick, mientras que
Robby Krieger y Jhon Densmore tocaban en The Psychedelic Rangers y conocían a Manzarek de unas clases de meditación. En agosto, Densmore se unió al grupo, con algunos miembros de los Ravens y una bajista no identificado, y el 2 de septiembre grabaron un demo de 5 temas (este demo fue parcialmente vendido ilícitamente, y apareció entero en el Box Set de The Doors publicado en 1997). Ese mismo mes, el grupo reclutó al talentoso Robby Krieger y la alineación final —Morrison, Manzarek, Krieger y Densmore— estaba completa.
El estilo musical de la banda se basa en una mezcla del Blues y psicodelia. Las letras del grupo, compuestas principalmente porJim Morrison, se apartan en buena medida de las convenciones del pop de su época. Muchas de las canciones originales se hicieron en conjunto. Morrison aportaba las letras y parte de la melodía, y el resto contribuía con el ritmo y el sentimiento de la canción.
En los últimos discos, la lírica de Morrison evoluciona hacia letras más sencillas e inmediatas, al estilo del blues.
El 1971, después de la grabación de L.A. Woman, Morrison decidió tomarse un tiempo libre y se mudó a Paris con su novia. Por un tiempo pareció contento con escribir y explorar la ciudad, pero luego volvió al alcohol y cayó de un segundo piso en mayo. El 16 de junio, grabó sus últimas grabaciones conocidas, cuando conoció a dos músicos callejeros y los invitó a un estudio.Morrison falleció en confusas circunstancias el 3 de julio; su cuerpo fue encontrado en la bañera. La conclusión fue que murió por un ataque al corazón, aunque se reveló que no se le había hecho la autopsia antes de ser enterrado. Una versión bastante difundida menciona que el deceso de Morrison se produjo por sobredosis en un bar Parisino llamado "Rock n' Roll circus", más precisamente en los baños del lugar donde el vocalista habría fallecido después de encerrarse para ingerir heroína, siendo su cuerpo trasladado por conocidos a la bañera de su casa. Supuestamente se le habría intentado reanimar allí con agua fría sin éxito. Pamela Courson (su novia), mantuvo el cuerpo de Morrison durante más de 4 días en el apartamento que compartían, depositando hielo alrededor del mismo para detener parcialmente el proceso de descomposición. Durante los años siguientes a su muerte, persistían algunos rumores de que Morrison había fingido su muerte para escapar del estrellato.
Los miembros restantes continuaron por algún tiempo. Inicialmente se había pensado reemplazar a Morrison con un nuevo cantante. Al final, Krieger y Manzarek tomaron el lugar de Morrison cantando y lanzaron dos álbumes. The Doors dejó de tocar y grabar a finales de 1972. Grabaron un tercer álbum post Morrison (An american prayer), en 1978.
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